Rin Takanashi, seorang pengasuh berusia akhir dua puluhan, dipanggil ke dunia lain karena dianggap sebagai orang suci. Namun, sebelum sempat memahami tugasnya, ia justru ditelantarkan seorang diri di tempat asing. Beruntung, Rin dibekali kemampuan luar biasa, keahlian bertahan hidup, serta kendaraan ajaib bernama Mochan.
Alih-alih mengejar gelar pahlawan atau membalas orang-orang yang membuangnya, Rin memilih menikmati kebebasan barunya. Ia mengendarai Mochan melintasi berbagai wilayah, mendirikan kemah, mencari bahan makanan lokal, dan mengolahnya menjadi hidangan lezat. Perjalanan santai tersebut perlahan mempertemukannya dengan teman-teman unik serta cita rasa yang tidak pernah ditemukan di dunia asalnya. Bagi Rin, kehidupan kedua bukan tentang menyelamatkan kerajaan, melainkan menemukan kebahagiaan melalui jalan terbuka dan makanan hangat.
